El agility en Panamá se practicaba del desde hace mas de 15 años, pero no fue hasta el 2019 que el presidente del Club Canino de Panamá Julio Ronco dio el Aval para formar la comisión y así poder realizar y participar en competencias oficiales .
El 10 de septiembre del 2019 de la mano del reconocido entrenador y competidor Miguel De Gracia se dio inicio oficialmente a esta comisión.